棕榈酸，又称软脂酸，学名十六烷酸。是抗磨剂生产过程中的主要副产物。分子式：C16H32O2，结构式：CH3(CH2)14COOH。为白色带有珠光的鳞片，在许多油和脂肪中以甘油酯的形式存在。